根据提供的信息，设立融资租赁公司需要满足以下资质要求：
注册资本
注册资本不低于1000万美元（外商投资融资租赁公司）。
对于设立股份有限公司的融资租赁公司，注册资本的最低限额为人民币3千万元，其中外国股东购买并持有的股份应不低于公司注册资本的25%。
专业人员资质
需要有3个或以上金融或者融资租赁从业资格的管理人员。
高级管理人员应具有相应专业资质和不少于三年的从业经验。
公司章程
必须拥有一部完全符合《中华人民共和国公司法》以及中国银行业监督管理委员会相关法规要求的完整的公司章程。
营业场所和设施
需要有与业务经营相适应的营业场所和设施。
其他条件
有限责任公司形式的外商投资融资租赁公司的经营期限一般不超过30年。
投资方企业资质文件，包括营业执照、组织机构代码证、税务登记证等。
资信证明，投资企业所在地区开户的银行出具的银行资信证明，显示企业无不良记录且资信良好。
关于中国投资企业的总资产不低于5000万元的证明文件，由有资质的审计机构出具的审计报告。
以上信息综合了不同时间点的发布资料，请以最新的法规为准。