当发现小孩子拿了大人的钱，父母应该采取以下措施：
保持冷静：
首先，父母需要控制自己的情绪，避免在愤怒或激动的情况下做出过激的反应。冷静下来后，与孩子进行平和的交流，了解孩子拿钱的原因。
私下沟通：
避免在公共场合或他人面前指责孩子，选择安静、私密的环境与孩子沟通。私下解决可以避免伤害孩子的自尊心，让孩子感受到父母的关爱和支持。
了解原因：
耐心询问孩子为什么拿钱，了解孩子的真实需求和动机。可能是因为零花钱不够、想要买某样东西，或者是因为受到他人暗示等原因。
教育正确行为：
向孩子说明偷拿钱是不对的，强调这种行为不仅违法，还会损害自己的品德和未来。教导孩子如何通过正当途径获得所需的东西，比如向父母申请或自己努力赚取。
承担责任：
鼓励孩子承担责任，如退回偷拿的钱，并通过做家务或其他劳动来弥补错误。这不仅能让孩子认识到错误，还能培养他们的责任感和自律性。
适度奖励：
适当给予孩子一些零花钱，并教他们如何合理规划和使用。这样可以满足孩子的合理需求，避免因缺乏金钱而产生偷窃行为。
树立榜样：
父母自身要树立良好的榜样，避免在孩子面前做出不诚实或偷窃的行为。孩子会模仿大人的行为，父母的榜样作用至关重要。
定期检查：
可以定期检查孩子的零花钱使用情况，确保他们不会滥用或乱花钱。同时，也可以让孩子参与家庭财务的规划，让他们了解金钱的价值和重要性。
通过以上措施，父母可以帮助孩子认识到偷拿钱的错误，培养他们正确的金钱观和消费观，从而避免类似行为再次发生。